久しぶりにArduinoを触って文字列処理でハマった。

• sprintfで%fの書式は使えない。そのまんま".2f"とか出てくるから泣ける。
• .c_str()の戻り値を変数に入れると文字化け。これも意味がわからなくて泣いた。

もう泣かなくて良いようにメモっとくよ。
（しかし書いたことを忘れてまた泣くのかも）